泰安市到扬州自驾游小众路线推荐：
一、行车路线：
从泰安市出发，自驾前往扬州的行车路线如下：
1. 从泰安市区驾车出发，经过泰山大道，接入G3京台高速公路。
2. 经过约280公里的行驶后，根据高速指示牌进入G30连霍高速公路，继续行驶约270公里。
3. 在宿迁北出口下高速，接入S326宿迁至扬州的省道。
4. 沿S326省道向扬州市区行驶，全程约160公里。
二、景点推荐：
1. 远坂古村：
远坂古村位于扬州市广陵区，是一个历史悠久、保存完好的古村落。这里有传统的民居建筑，古色古香的街道，还有各种具有扬州特色的手工艺品。游客可以欣赏到古村特有的建筑风格，体验当地的传统文化。同时，这里的美食也非常有特色，推荐尝试当地的蟹黄汤包、狮子头等美食。
2. 何园：
何园是扬州著名的古典园林之一，位于扬州市邗江区。园内有精美的建筑、绿树成荫的庭院和清澈的湖泊。游客可以在园内漫步，欣赏园内的艺术品和石刻，感受古典园林的韵味和雅致。园内还设有茶室，供游客品尝扬州的传统茶文化。
3. 瘦西湖：
瘦西湖位于扬州市北郊，是扬州著名的风景区之一。湖水清澈，周围有绿树环绕，景色宜人。游客可以选择乘坐游船游览湖上的景点，欣赏湖光山色。湖边还有很多供游客休息和观景的亭台楼阁，可以一边赏湖景一边品尝当地的小吃。
4. 神木园：
神木园是扬州市郊的一处自然景区，以奇特的巨石和独特的地貌而闻名。园内有千年神木，还有各种各样的奇石和奇形怪状的景观。游客可以在园内漫步，欣赏大自然的美景，感受与众不同的独特魅力。
三、美食推荐：
1. 扬州炒饭：
扬州炒饭是扬州的特色传统美食之一，由炒饭、虾仁、鸡蛋、火腿丁等多种食材组成，口感香糯，味道鲜美。推荐品尝扬州著名的炒饭店铺，例如何园炒饭店等。
2. 扬州狮子头：
扬州狮子头是扬州的传统名菜之一，由猪肉制作而成，造型酷似狮子头，口感肥嫩，味道鲜美。推荐品尝扬州著名的狮子头馆，例如狮子头王等。
3. 扬州蟹黄汤包：
扬州蟹黄汤包是扬州的特色传统美食之一，以鲜美的蟹黄为填料，搭配细腻的汤汁和薄皮香软的包子，味道鲜美。推荐品尝扬州著名的蟹黄汤包店铺，例如远坂古村蟹黄汤包等。
四、住宿推荐：
在扬州游玩时，推荐以下酒店供选择：
1. 扬州四季酒店：位于扬州市中心，交通便利，设施齐全，服务一流。
2. 扬州国际大酒店：位于扬州市广陵区，环境优美，设施豪华，提供各类优质服务。
3. 扬州青旅：位于扬州市邗江区，价格实惠，适合背包客和经济旅行者。
4. 扬州家庭旅馆：位于扬州市郊区，环境宜人，价格适中，适合家庭出行。
总结：
扬州是一座充满历史文化和自然风光的城市，自驾游是探索扬州的好方式。从泰安市到扬州的自驾路线便捷，途经景点丰富多样，美食众多，住宿选择也很丰富。希望这篇推荐能为您的自驾之旅提供有用的信息，祝您旅途愉快！
