一、路线规划：
自驾游泰安市到扬州，经过的路线有多种选择。以下是一条经典的路线：
1. 出发地：泰安市
2. 目的地：扬州
3. 路线：泰安市 - 济南市 - 徐州市 - 扬州
二、景点推荐：
1. 泰山：泰安市的标志性景点，是中国五岳之一。这里有陡峭的山峰和壮丽的风景，可以选择徒步登顶或乘坐缆车。还有神奇的墨水池、红门宫、碧霞祠等名胜古迹。
2. 天下第一泉：位于济南市，是中国四大名泉之一。水流量巨大，持续不断，被誉为“泉城”的象征。
3. 徐州博物馆：位于徐州市，是中国东部地区最大的综合性博物馆之一，馆内珍藏有丰富的历史文物和艺术品。
4. 瘦西湖：位于扬州市，是中国四大名胜之一。湖水清澈，湖中岛屿错落有致，园内还有众多的古建筑和文化遗迹。
三、美食推荐：
1. 泰安豆腐：泰安市的特色美食，以豆腐为主料，口感鲜嫩，味道鲜美。可以品尝到各种不同口味的豆腐料理。
2. 济南烧饼：济南市的特色小吃，酥脆可口，配上各种馅料，是早餐的必选。
3. 徐州锅盖面：徐州市的传统面食，以宽面为主，配上酱料和各种配料，味道独特。
4. 扬州炒饭：扬州市的传统名菜，以饭菜的形式呈现，口味香醇，配料丰富。
四、住宿推荐：
1. 泰安市：泰安市有众多的酒店可供选择，可以根据个人的需求和预算进行选择。
2. 济南市：济南市有各类酒店，从经济型到高端豪华型都有。可以选择靠近景点的酒店，交通方便。
3. 徐州市：徐州市的酒店比较集中，选择余地较大。可以根据自己的喜好选择酒店。
4. 扬州市：扬州市也有众多的酒店可供选择，可以选择靠近瘦西湖或市中心的酒店。
五、注意事项：
1. 自驾游前应检查车辆的保养情况，确保安全可靠。
2. 沿途路况可能会有所变化，注意行车安全，遵守交通规则。
3. 根据行程安排合理的驾驶时间，避免疲劳驾驶。
4. 在景点游览时，注意保护环境，遵守当地规定。
希望以上的泰安市到扬州自驾游攻略能对您有所帮助，祝您旅途愉快！
